شهید محمد رواقی در سال 1328 در مشهد در خانواده مذهبی متولد شد. دوران دبستان و دبیرستان خود را در رشته طبیعی در سال 1348 به پایان رساند بعد از آن به تهران رفت و تحصیلات خود را در مدرسه عالی بازرگانی تهران آغاز کرد در سال 1353 برای ادامه تحصیلات عالیه به آمریکا رفت. هنوز چند واحد از دکتری را نگذرانده بود که به دلیل نیازی که به مبارزه با رژیم دیکتاتور پهلوی وجود داشت با مشورت برادرانش به ایران بازگشت. پس از ورود به ایران مبارزه با رژیم طاغوت را پی گیرانه ادامه می داد.

محمد علاقه و اشتیاق توصیف ناپذیری به قرآن داشت و قرآن را سرلوحه کار خود قرار می داد.

فعالیت سیاسی محمد از دوران دبیرستان شکل گرفت او در دانشگاه با همراهی چند تن از دوستانش دست به تشکیل انجمن اسلامی زد و از این طریق کتابها و جزوات را در بین مشتاقان واقعی اسلام پخش می نمود. این انجمن پیش زمینه ای بود برای تشکیل کتابخانه و بعد فروشگاهی جهت فروش کتب مذهبی، از این طریق رابطه نزدیکی با دانشجویان برقرار کرد و در جهت ارشاد آنها کوشید. در این بین نقش سازنده ای در روشنگری و شناساندن امام(ره) و نهضتی که از 15 خرداد 42 آغاز شده بود ایفا کرد.

در سال سوم دانشگاه به علت مبارزات سیاسی دستگیر شد. ساواک با حمله وحشیانه به منزل محمد مقداری از کتابها و اعلامیه ها را کشف کرد و چند ماه به این خاطر زندانی شد و در پی شکنجه های ساواک شنوایی یک گوش خود را از دست داد.

مبارزات سیاسی محمد در آمریکا هم ادامه داشت، با همکاری دوستانش شهید شاهوتی و شهید مهمانچی انجمن اسلامی را در سال 1353 در اکلاهما و برخی دیگر از شهرهای آمریکا بنیاد نهاد. بعد از بازگشت به ایران با همکاری دوستانش مؤسسه فرهنگی "رسا"  را تشکیل دادند و در حدود 200 جلد کتاب مذهبی و سیاسی را به چاپ رساندند.

محمد از طریق  مبارزان فلسطینی اسلحه و مواد منفجره تهیه می کرد و جوانان پرشور و انقلابی راستین را جهت فراگرفتن تعلیمات چریکی به فلسطین می فرستاد تا برای براندازی رژیم طاغوت آماده بشوند. شهید برای براندازی رژیم فاسد پهلوی از هیچ کوششی فروگذار نکرد.

مسئولیت شهید بعد از پیروزی انقلاب چه بود؟

بعد از پیروزی انقلاب شکوهمند اسلامی مدتی در کمیته رفاه بود بعد از آن در استانداری تبریز مشغول بکار شد. در سال 58 با تصویب شورای انقلاب وارد وزارت بازرگانی شد و مدتی به عنوان عضو هیئت مدیره شرکت فرش انجام وظیفه می کرد و بعد به سمت مدیر عامل و رئیس هیئت مدیره شرکت سهامی فرش منصوب شد.

او با ارائه برنامه هایی خواستار افزایش حقوق کارگران شد(توانست 80% حقوق آنها را افزایش دهد). در میان کارگران به مرد عمل معروف بود او برای کارگران وسائل بهداشتی تهیه می نمود و در حل مشکلات آنها عاشقانه قدم برمی داشت. از دیگر کارهای او مسافرت های به مناطق جنگ زده بود که در این اردوگاه ها بودجه ای را برای احداث امکانات قالیبافی در نظر می گرفت تا هم افراد جنگ زده از دست رنج خودشان استفاده کنند و هم از مصائب جنگ بکاهد. محمد همیشه از فاصله طبقاتی رنج می برد و آنچه داشت با دیگران تقسیم می کرد. او قبل از شهادتش 4 روز بود که از منطقه زلزله زده گلباف کرمان برگشته بود.

سرانجام در واقعه تروریستی منافقین کوردل در هفتم تیر ماه 1360 همراه شهید بهشتی و دیگر یاران همرزمش در جلسه حزب جمهوری  اسلامی ایران به شهادت رسید